吊车是一种用于举起和搬运重物的大型机械设备，它的主体框架包括了以下几个重要部件：
1.起重机构：起重机构是吊车的核心部分，负责承担起重任务。它由起重机钩、钢丝绳、滑轮和电动机等组成。起重机钩是用来挂载和固定物体的部件，钢丝绳则是起重物体的主要支撑结构。滑轮系统能够使钢丝绳的拉力得到更好的分配，使得起重运动更加顺畅。电动机则提供动力，驱动起重机构的运行。
2.主体支撑结构：主体支撑结构是吊车的基本框架，它由吊车臂、横梁和底盘组成。吊车臂是起重机构的延伸部分，具有伸缩、调节和旋转功能，可以根据需要进行吊装工作。横梁则连接吊车臂和底盘，起到支撑和平衡的作用。底盘是吊车的底部结构，负责承受吊车的重量以及提供运行的稳定性。
3.驱动系统：驱动系统是吊车的动力来源，一般由发动机、液压系统和传动系统组成。发动机提供驱动力，使吊车能够进行前进、后退和转向等动作。液压系统利用液体压力来控制各种操作动作，例如伸缩吊车臂、调节倾斜角度等。传动系统则通过传输驱动力和动力输出，使吊车能够实现不同速度和动作的调节。
4.控制系统：控制系统是吊车的操作中枢，它包括了操纵杆、控制台和电子控制装置等。操纵杆通过机械或电子传动，将操作人员的动作转化为起重机构的动作。控制台是操作人员的工作区域，提供了各种控制按钮和仪表，用于对吊车进行监控和操作。电子控制装置则通过电子技术实现对吊车的精确控制和自动化操作。
吊车的主体框架包括了起重机构、主体支撑结构、驱动系统和控制系统等部件。它们的协同作用使吊车能够安全、高效地完成各种起重任务。